Python for Bluetooth LE に関する人気記事のクイックスタート バージョンです。
この記事は、Bluetooth LE の基本と、Mac での Python コードの記述について理解していることを前提としています。そうでない場合は、こちらの詳細な記事をご覧ください。
Bleak はPython 用の Bluetooth LE ライブラリです。
でインストールしますpip install bleak。
デバイスの MAC アドレスまたは UUID がすでにわかっている場合、この手順はオプションです。
以下のコードを というファイルに入れてscanner.py実行します。
# scanner.py
import asyncio
from bleak import BleakScanner
async def main():
devices = await BleakScanner.discover()
for device in devices:
print(device)
asyncio.run(main())
デバイスの UUID をコピーします。リストされている最初のXsens DOTに接続したい場合は、 address を使用する必要があります338312FA-C3D1–183F-325A-0726AFDBEB78。
AsyncIO は、コードが Bluetooth デバイスからの受信を待機できるようにする Python ライブラリです。そうすれば、Bluetooth デバイスがコンピュータにメッセージを送信するのに時間がかかっても、コードが一時停止したり、時間がかかりすぎてエラーが発生したりすることはありません。
デバイスのアドレスがわかったので、 で接続できますBleakClient()。
新しいファイルに、connect.py次のように記述します。
# connect.py
import asyncio
from bleak import BleakClient
async def main():
address = "ABCDEFG1-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXX"
async with BleakClient(address) as client:
print(client.is_connected) # prints True or False
asyncio.run(main())
たとえば、Xsens DOT の場合、その行は次のようになります。
address = "338312FA-C3D1–183F-325A-0726AFDBEB78"
これは、Bluetooth デバイスに接続するための完全なスクリプトです。
# connect.py
import asyncio
from bleak import BleakClient
async def main():
address = "ABCDEFG1-XXXX-XXXX-XXXX-XXXXXXXXXX"
async with BleakClient(address) as client:
print(client.is_connected) # prints True or False
asyncio.run(main())
Python と Bleak を使用して Bluetooth LE デバイスに接続するために必要なのはこれだけです。
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