Programando Drones DJI
Introdução
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Atenção: Este post será atualizado quando eu lançar uma nova parte desta série de programação. Volte de vez em quando de siga-me no twitter para obter as atualizações mais recentes.
Quando vi o drone Ryze Tello pela primeira vez , foi amor à primeira vista. O valor que se obtém por seu preço é tremendo.
Estas são algumas das características que o tornam um drone ideal para iniciantes:
- preço baixo
- fácil de programar
- seguro para voar dentro de casa
- muito durável
- sem GPS
- não é adequado em condições de vento
- propenso a interferência Wi-Fi
- faixa limitada
- sem gimbal, apenas câmera fixa
Já existe seu sucessor no mercado, o DJI Mini 2 . No momento da redação deste artigo, a DJI ainda não o suporta com seu kit de ferramentas de desenvolvimento de software. Meu palpite é que, no terceiro trimestre de 2021, ele será suportado.
Por enquanto, a série de posts se concentra no Mavic Mini, lançando as bases para drones existentes e futuros com ainda mais recursos.
Aqui está uma visão geral de quais partes já foram publicadas
- Parte 1: A Configuração
- Parte 2: Estabelecendo Conexão
- Parte 3: Componentes
- Parte 4: Decolagem
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: Ciclo do lançamento do aplicativo ao desligamento: Usabilidade gerenciando memória ou dados ⬆️ A segurança pode ser processada UIApplication, situação AppDelegate:Define as funções que o objeto AppDelegate recebe msg enviada do objeto UIApplication e executa cada uma Não em execução: O estado em que o aplicativo não está em execuçãoInativo: O estado em que o aplicativo está em execução, mas nenhum evento é recebidoAtivo: O estado em que o aplicativo está em execução e ocorre um eventoBackground: O estado em que o aplicativo está em segundo plano, mas o código está sendo executadoSuspened: O estado em que o aplicativo está no plano de fundo e sem execução de código para delegar funções no arquivo AppDelegate.swift SceneDelegate Para responder bem à função de cena múltipla suportada a partir do iOS 13 AppDelegate / SceneDelegate AppDelegate 1.
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