Transformacja perspektywy OpenCv

Transformacja perspektywy to funkcja bardzo przydatna, jeśli chcesz odpowiednio wyrównać obraz. Przekształca obraz w prosty sposób po zastosowaniu do niego Transformacji Perspektywy.
Klasyczny przykład tego, jeśli przekształcić stronę w tabeli, aby wybrać tylko stronę i przekształcić ją tak, aby pojawiła się jako widok z góry obrazu

Zanim przejdziemy do funkcji transformacji perspektywy OpenCv, przyjrzymy się nieco temu, jak wygląda formuła, algorytm i co dzieje się za kulisami.

Powyższy obrazek po lewej stronie ma —
Współrzędne [[50,0], [150,0], [0,200], [200,200]],
które należy przekształcić na nowe współrzędne — Nowe
współrzędne [[0,0], [ 200,0], [0,200], [200,200]]

Przykład obliczeń podany poniżej —

Poniżej znajduje się drugi przykład obliczeń

Jak widać na obrazku, po transformacji wszystkie poziome linie równoległe pozostają równoległe. Pionowe Linie równoległe nie są do siebie równoległe po transformacji.

Implementacja transformacji perspektywy w OpenCv

import cv2
from operator import itemgetter
from glob import glob
import matplotlib.pyplot as plt
paper = cv2.imread('./Photos/book.jpg')
# Coordinates that you want to Perspective Transform
pts1 = np.float32([[219,209],[612,8],[380,493],[785,271]])
# Size of the Transformed Image
pts2 = np.float32([[0,0],[500,0],[0,400],[500,400]])
for val in pt1:
    cv2.circle(paper,(val[0],val[1]),5,(0,255,0),-1)
M = cv2.getPerspectiveTransform(pt1,pts2)
dst = cv2.warpPerspective(paper,M,(500,400))
plt.imshow(dst)

      

Odniesienie -
https://opencv-python-tutroals.readthedocs.io/en/latest/py_tutorials/py_imgproc/py_geometric_transformations/py_geometric_transformations.html
http://jlouthan.github.io/perspective-transform/examples/test-ui/index.html